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六軸傳感器的應用
六軸傳感器的稱(chēng)謂很多, 比如“多分力傳感器”、“六軸力傳感器 ”、 “六分量傳感器 ”、 “六軸力/力矩傳感器 ” 等, 在本文中統稱(chēng)為六分力傳 感器 。作為一種新型傳感器, 它在工程實(shí)踐許多領(lǐng)域得到廣泛應用 , 創(chuàng )造了可觀(guān)的經(jīng)濟和社會(huì )效益 。
汽車(chē)和建筑行業(yè)： 用于汽車(chē)道路信號采集系統中的車(chē)輪多分力傳感器 、 汽車(chē) 輪胎試驗機用的輪胎力測力裝置 、 駕駛員和乘客受力監測 、 剎 車(chē)檢測 、 主動(dòng)式懸浮控制 、 測力平臺 、 振動(dòng)吸收的檢測等 。
工業(yè)： 用于工業(yè)測量 、 輪廓跟蹤 、 精密機械裝配和雙手協(xié)調等 , 如打毛刺 、 車(chē)床測量計 、 工況監控 、 自動(dòng)化流水線(xiàn)裝配和用于 金屬切削機床研究的多分力傳感器測量車(chē)削力 、 鉆削力 、 磨削力和銑削力等力信息 。
：用于機器人外科手術(shù)和整形外科研究的精密手術(shù)儀器設備 。
機器人：用于測量所持物體的力大小的腕力傳感器 、 用于測試出任 意時(shí)刻確定位置的全力信息的測力平臺、關(guān)節力/力矩傳感器、安裝在末端執行器手指端的接觸表面上可測量出相應力信息的 手指壓力傳感器 、 用于深海作業(yè)等惡劣環(huán)境下的遙控操作 、 具有力一位控制功能的工業(yè)機器人 。
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