以下這些六維力傳感器的基礎資料，你要掌握好
點(diǎn)擊次數：932 更新時(shí)間：2020-06-17
六維力傳感器的概述：
六維力傳感器采用緊湊及低型面設計。傳感器有中通孔，可安裝連桿和線(xiàn)纜。強度特別高，采用高強度不銹鋼線(xiàn)切割加工，單軸過(guò)載為額度量程的5.7到25.3倍。高信噪比，硅應變片信號強于傳統應變片75倍，信號放大后，可到達接近零的噪聲失真。
六維力傳感器的標定均在假設傳感器系統為線(xiàn)性系統的情況下進(jìn)行，即傳感器靜態(tài)數學(xué)模型滿(mǎn)足F=CV其中，V是六維力傳感器輸出的6路原始信息(列信息，單位是V)，F是經(jīng)過(guò)計算的6路力信息(列信息，力的單位是KN，力矩的單位是KNm)[6-7]。
傳感器靜態(tài)標定的實(shí)質(zhì)就是利用施加在
六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過(guò)數據采集上采樣得到的傳感器6個(gè)輸出信號矢量組V求出標定矩陣C，傳感器的輸出信號是一個(gè)6路電壓信號組成的矢量。如果不考慮傳感器的非線(xiàn)性因素的影響，只要給傳感器施加6個(gè)線(xiàn)性無(wú)關(guān)的力矢量，并測得對應6個(gè)力矢量的傳感器的輸出電壓信號矢量V，就可以得到一個(gè)惟一解C。
應用領(lǐng)域：
本產(chǎn)品廣泛應用于遙控機器人，機器人手術(shù)，機械手臂研究，手指力研究，精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機械加工，汽車(chē)等行業(yè)中有廣泛的應用。
應用場(chǎng)合：
六維力傳感器稱(chēng)重傳感器，適用于機器手臂精密控制，曲面研磨拋光，加工中心精雕加工，設備精密測試。
特點(diǎn)：
1、傳感器彈性體采用結構，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過(guò)載保護功能；
2、綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個(gè)分量，可直接用于力控制；
3、采用標準串口和并口輸入輸出；
4、產(chǎn)品既可與控制計算機組成兩級計算機系統，也可聯(lián)接終端，構成獨立的測試裝置。
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